ශල්‍ය අන්වීක්ෂවල තාක්ෂණික පරිණාමය සහ බහුවිධ යෙදීම් පිළිබඳ පරිදර්ශක විශ්ලේෂණය.

 

ශල්‍ය අන්වීක්ෂය නවීන වෛද්‍ය විද්‍යාවේ නිරවද්‍ය මෙහෙයුම් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා මූලික මෙවලම වේ. අධි-විභේදන දෘශ්‍ය පද්ධති, නිරවද්‍ය යාන්ත්‍රික ව්‍යුහයන් සහ බුද්ධිමත් පාලන මොඩියුල ඒකාබද්ධ කරන වෛද්‍ය උපකරණයක් ලෙස, එහි මූලික මූලධර්මවලට දෘශ්‍ය විශාලනය (සාමාන්‍යයෙන් 4 × -40 × වෙනස් කළ හැකි), සපයනු ලබන ස්ටීරියෝ දර්ශන ක්ෂේත්‍රය ඇතුළත් වේ.දුරදක්න මෙහෙයුම් අන්වීක්ෂය, කොක්සියල් සීතල ආලෝක ප්‍රභව ආලෝකකරණය (පටක තාප හානිය අඩු කිරීම) සහ බුද්ධිමත් රොබෝ අත පද්ධතිය (360° ස්ථානගත කිරීමට සහාය වීම). මෙම ලක්ෂණ මඟින් මිනිස් ඇසේ භෞතික විද්‍යාත්මක සීමාවන් බිඳ දැමීමට, මිලිමීටර් 0.1 ක නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගැනීමට සහ ස්නායු සනාල තුවාල වීමේ අවදානම සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කිරීමට හැකියාව ලැබේ.

 

Ⅰ Ⅰ (අ)の තාක්ෂණික මූලධර්ම සහ මූලික කාර්යයන්

1. දෘශ්‍ය සහ රූපකරණ පද්ධති:

- දුරදක්න පද්ධතිය ශල්‍ය වෛද්‍යවරයාට සහ සහායකයාට ප්‍රිස්මයක් හරහා සමමුහුර්ත ස්ටීරියෝස්කොපික් දර්ශන ක්ෂේත්‍රයක් සපයන අතර, එහි විෂ්කම්භය මිලිමීටර් 5-30 ක් වන අතර, විවිධ ශිෂ්‍ය දුර සහ වර්තන බලයන්ට අනුවර්තනය විය හැකිය. අක්ෂි කොටස් වර්ග අතර පුළුල් දෘෂ්ටි ක්ෂේත්‍රය සහ ප්‍රෝතොම්බින් වර්ගය ඇතුළත් වන අතර, එහි දෙවැන්න අපගමනයන් ඉවත් කර දාර රූපකරණයේ පැහැදිලි බව සහතික කළ හැකිය.

- ආලෝකකරණ පද්ධතිය ෆයිබර් ඔප්ටික් මාර්ගෝපදේශය භාවිතා කරයි, වර්ණ උෂ්ණත්වය 4500-6000K සහ වෙනස් කළ හැකි දීප්තිය (10000-150000 Lux). රතු ආලෝක පරාවර්තන මර්දන තාක්ෂණය සමඟ ඒකාබද්ධව, එය දෘෂ්ටි විතානයේ ආලෝක හානි අවදානම අඩු කරයි. පටක තාප හානිය වළක්වා ගැනීම සඳහා සෙනෝන් හෝ හැලජන් ලාම්පු ප්‍රභවය සීතල ආලෝක නිර්මාණය සමඟ ඒකාබද්ධ වේ.

- වර්ණාවලීක්ෂය සහ ඩිජිටල් ප්‍රසාරණ මොඩියුලය (4K/8K කැමරා පද්ධතිය වැනි) තත්‍ය කාලීන රූප සම්ප්‍රේෂණය සහ ගබඩා කිරීම සඳහා සහාය වන අතර, එය ඉගැන්වීම සහ උපදේශනය සඳහා පහසු කරයි.

2. යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය සහ ආරක්ෂක සැලසුම:

- ක්‍රියාකාරී අන්වීක්ෂ ස්ටෑන්ඩ්බිම සිටගෙන සහමේස කලම්ප මෙහෙයුම් අන්වීක්ෂ. පළමුවැන්න විශාල ශල්‍යාගාර සඳහා සුදුසු වන අතර, දෙවැන්න සීමිත ඉඩකඩක් සහිත උපදේශන කාමර සඳහා (දන්ත සායන වැනි) සුදුසු වේ.

- නිදහසේ අංශක හයක විදුලි කැන්ටිලිවරය ස්වයංක්‍රීය සමතුලිතතාවය සහ ගැටුම් ආරක්ෂණ කාර්යයන් ඇති අතර, ප්‍රතිරෝධයක් හමු වූ විට වහාම චලනය නතර කරයි, එමඟින් අභ්‍යන්තර ක්‍රියාකාරිත්වයේ ආරක්ෂාව සහතික කෙරේ.

 

Ⅱ Ⅱ ශ්‍රේණිය、 විශේෂිත යෙදුම් අවස්ථා සහ තාක්ෂණ අනුවර්තනය

1. අක්ෂි වෛද්‍ය විද්‍යාව සහ ඇසේ සුද ඉවත් කිරීමේ සැත්කම්:

එමඅක්ෂි වෛද්‍ය මෙහෙයුම් අන්වීක්ෂයක්ෂේත්‍රයේ නියෝජනය වේඅක්ෂි මෙහෙයුම් අන්වීක්ෂය. එහි මූලික අවශ්‍යතා අතරට:

- අතිශය ඉහළ විභේදනය (25% කින් වැඩි වීම) සහ විශාල ක්ෂේත්‍ර ගැඹුර, අභ්‍යන්තර ශල්‍යකර්ම නාභිගත කිරීම් ගණන අඩු කිරීම;

- අඩු ආලෝක තීව්‍රතා නිර්මාණය (උදා:අක්ෂි ඇසේ සුද ඉවත් කිරීමේ ශල්‍ය අන්වීක්ෂය) රෝගියාගේ සුවපහසුව වැඩි දියුණු කිරීම;

- ත්‍රිමාණ සංචාලනය සහ අභ්‍යන්තර ශල්‍යකර්ම OCT ශ්‍රිතය මඟින් 1°ක් ඇතුළත ස්ඵටික අක්ෂය නිවැරදිව සකස් කිරීමට හැකියාව ලැබේ.

2. කණ, නාසය සහ දන්ත වෛද්‍ය විද්‍යාව:

- එමENT මෙහෙයුම් අන්වීක්ෂයගැඹුරු පටු කුහර මෙහෙයුම් සඳහා (කොක්ලියර් බද්ධ කිරීම වැනි) අනුවර්තනය කළ යුතු අතර, දිගු නාභීය දුරක් ඇති වෛෂයික කාචයකින් (250-400mm) සහ ප්‍රතිදීප්ත මොඩියුලයකින් (ICG ඇන්ජියෝග්‍රැෆි වැනි) සමන්විත විය යුතුය.

- එමදන්ත මෙහෙයුම් අන්වීක්ෂය 200-500mm වෙනස් කළ හැකි වැඩ දුරක් සහිත සමාන්තර ආලෝක මාර්ග සැලසුමක් අනුගමනය කරයි.මූල ඇල ප්‍රතිකාර වැනි සියුම් මෙහෙයුම්වල ergonomic අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා එය සියුම් ගැලපුම් වෛෂයික කාචයකින් සහ ඇලවීමේ දුරදක්න කාචයකින් සමන්විත වේ.

3. ස්නායු ශල්‍යකර්ම සහ කොඳු ඇට පෙළේ සැත්කම්:

- එමස්නායු ශල්‍ය මෙහෙයුම් අන්වීක්ෂය (මිලිමීටර 0.1 මට්ටමේ රුධිර වාහිනී විසර්ජනය කිරීම සඳහා) ස්වයංක්‍රීය අවධානය, රොබෝ සන්ධි අගුලු දැමීම සහ ප්‍රතිදීප්ත රූපකරණ තාක්ෂණය අවශ්‍ය වේ.

- එමකොඳු ඇට පෙළේ සැත්කම් මෙහෙයුම් අන්වීක්ෂයගැඹුරු ශල්‍ය ක්ෂේත්‍රවලට අනුවර්තනය වීමට ඉහළ ගැඹුරේ ක්ෂේත්‍ර මාදිලියක් (මි.මී. 1-15) අවශ්‍ය වන අතර, නිරවද්‍ය විසංයෝජනය ලබා ගැනීම සඳහා ස්නායු සංචාලන පද්ධතියක් සමඟ ඒකාබද්ධ වේ.

4. ප්ලාස්ටික් සහ හෘද සැත්කම්:

- එමප්ලාස්ටික් සැත්කම් මෙහෙයුම් අන්වීක්ෂයFL800 අභ්‍යන්තර ශල්‍ය ඇන්ජියෝග්‍රැෆි හරහා රුධිර ප්‍රවාහය තත්‍ය කාලීන තක්සේරු කිරීමට සහාය වීම සඳහා ෆ්ලැප් ජීව ශක්තිය ආරක්ෂා කිරීම සඳහා දිගු ක්ෂේත්‍ර ගැඹුරක් සහ අඩු තාප ආලෝක ප්‍රභවයක් අවශ්‍ය වේ.

- එමහෘද වාහිනී මෙහෙයුම් අන්වීක්ෂයක්ෂුද්‍ර සනාල ඇනස්ටොමෝසිස් වල නිරවද්‍යතාවය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන අතර රොබෝ අතෙහි නම්‍යශීලීභාවය සහ විද්‍යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් ප්‍රතිරෝධය අවශ්‍ය වේ.

 

Ⅲ (අ)の තාක්ෂණික සංවර්ධන ප්‍රවණතා

1. අභ්‍යන්තර ශල්‍ය සංචාලනය සහ රොබෝ සහාය:

- වර්ධිත යථාර්ථය (AR) තාක්‍ෂණයට ශල්‍යකර්ම ක්ෂේත්‍රයේ පූර්ව ශල්‍යකර්ම CT/MRI රූප ආවරණය කර සනාල සහ ස්නායු මාර්ග තත්‍ය කාලීනව සලකුණු කළ හැකිය.

- රොබෝ දුරස්ථ පාලක පද්ධති (ජොයිස්ටික් පාලිත අන්වීක්ෂ වැනි) මෙහෙයුම් ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කරන අතර ක්‍රියාකරු තෙහෙට්ටුව අඩු කරයි.

2. සුපිරි විභේදනය සහ AI විලයනය:

- ෆෝටෝන අන්වීක්ෂීය තාක්ෂණයන් දෙකක් සෛල මට්ටමේ රූපකරණය සාක්ෂාත් කර ගන්නා අතර, AI ඇල්ගොරිතම සමඟ ඒකාබද්ධව පටක ව්‍යුහයන් (ගැටිති මායිම් හෝ ස්නායු මිටි වැනි) ස්වයංක්‍රීයව හඳුනාගෙන නිරවද්‍ය ලෙස වෙන් කිරීමට උපකාරී වේ.

3. බහුමාධ්‍ය රූප ඒකාබද්ධ කිරීම:

-ප්‍රතිදීප්ත ප්‍රතිවිරුද්ධ රූපකරණය (ICG/5-ALA) අභ්‍යන්තර ශල්‍යකර්ම OCT සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් "කැපීමේදී නැරඹීමේ" තත්‍ය කාලීන තීරණ ගැනීමේ ක්‍රමයකට සහාය වේ.

 

Ⅳ (අ)、 වින්‍යාස තේරීම සහ පිරිවැය සලකා බැලීම්

1. මිල සාධකය:

- මූලිකදන්ත ශල්‍යකර්ම අන්වීක්ෂය(තුන්-මට්ටමේ විශාලන දෘශ්‍ය පද්ධතියක් වැනි) යුවාන් මිලියනයක් පමණ වැය වේ;

- ඉහළ අන්තයස්නායු මෙහෙයුම් අන්වීක්ෂය(4K කැමරාව සහ ප්‍රතිදීප්ත සංචාලනය ඇතුළුව) යුවාන් මිලියන 4.8 දක්වා වැය විය හැකිය.

2. මෙහෙයුම් අන්වීක්ෂ උපාංගය:

- ප්‍රධාන උපාංග අතරට විෂබීජහරණ හසුරුව (ඉහළ උෂ්ණත්වයට සහ අධි පීඩනයට ප්‍රතිරෝධී), නාභිගත කරන අක්ෂි කැබැල්ලක්, කදම්භ විභේදකයක් (සහායක/ඉගැන්වීමේ දර්පණ සඳහා ආධාරක) සහ කැපවූ විෂබීජහරණය කළ ආවරණයක් ඇතුළත් වේ.

 

Ⅴ (අ)に සාරාංශය

ශල්‍ය අන්වීක්ෂ තනි විශාලන මෙවලමක සිට බහුවිධ නිරවද්‍ය ශල්‍ය වේදිකාවක් දක්වා පරිණාමය වී ඇත. අනාගතයේදී, AR සංචාලනය, AI හඳුනාගැනීම සහ රොබෝ තාක්ෂණයේ ගැඹුරු ඒකාබද්ධතාවයත් සමඟ, එහි මූලික වටිනාකම "මානව-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවය" කෙරෙහි අවධානය යොමු කරනු ඇත - ශල්‍ය ආරක්ෂාව සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරන අතරම, වෛද්‍යවරුන්ට තවමත් පදනමක් ලෙස ඝන ව්‍යුහ විද්‍යාත්මක දැනුම සහ මෙහෙයුම් කුසලතා අවශ්‍ය වේ. විශේෂිත නිර්මාණය (අතර වෙනස වැනිකොඳු ඇට පෙළේ මෙහෙයුම් අන්වීක්ෂයසහඅක්ෂි මෙහෙයුම් අන්වීක්ෂය) සහ බුද්ධිමත් ප්‍රසාරණය නිරවද්‍ය සැත්කම්වල සීමාවන් උප මිලිමීටර යුගය කරා තල්ලු කරනු ඇත.